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1. 动态环境下视觉定位与建图的运动分割研究进展

朱东莹, 钟勇, 杨观赐, 李杨

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (8): 2537-2545. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022070972

摘要（252）

HTML （16）

PDF （2687KB）（172）

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响，定位与建图误差增加同时鲁棒性下降。而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体。当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题。因此，综述了视觉定位与建图系统在动态环境下的运动分割策略。首先，从场景的预设条件出发，将运动分割策略分为基于图像主体静止假设方法、基于先验语义知识的方法和不引入假设的多传感融合方法；然后，对这三类方法进行总结，并分析各方法的准确性和实时性；最后，针对视觉定位与建图系统在动态环境下运动分割策略的准确性、实时性难以平衡的问题，讨论并展望了动态环境下运动分割方法的发展趋势。

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2. 服装类商品属性实体识别

周详, 李少波, 杨观赐

计算机应用 2015, 35 (7): 1945-1949. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.07.1945

摘要（832）

PDF （769KB）（688）

针对服装类商品标题中的商品属性实体识别问题,提出了一种边界探测规则与条件随机场(CRF)相结合的混合方法。首先,使用统计方法挖掘隐蔽的实体提示字信息;然后,以字为粒度对三种统计成词指标及其内涵进行了阐释;接着,基于统计成词指标和提示字信息设计了实体边界探测规则;最后,基于经验风险最小化给出了规则中阈值的确定方法。在与字标注的CRF模型的对比实验中,总体准确率、召回率、F1值分别提升了1.61%、2.54%和2.08%,验证了对于实体边界探测规则的有效性。所提方法可用于电子商务信息检索(IR)、电子商务信息抽取(IE)、查询意图识别等任务。

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3. 基于多指标正交实验的并联混合动力汽车控制策略参数分析

杨观赐李少波唐向红璩晶磊钟勇

计算机应用 2012, 32 (11): 3047-3053. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03047

摘要（855）

PDF （588KB）（433）

针对并联式混合动力汽车电辅助控制策略的参数优化问题，基于多指标正交优化设计理论，以混合动力汽车的燃油消耗、CO排放量、HC和NOx的总排放量为实验指标，设计了正交优化实验表。运用直观分析法分析了18组实验结果，量化研究了控制策略参数对并联式混合动力汽车整车性能的影响，找出了各个指标的显著性影响因素。

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4. 分段抽样模型中抽中目标的概率分析

杨观赐李少波钟勇

计算机应用 2012, 32 (08): 2209-2211. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02209

摘要（1068）

PDF （417KB）（344）

为了增大基于种群操作的搜索技术在有限时间内捕捉到决策空间中的特定目标的概率，基于古典概率模型建立不划分的随机抽样模型和划分成多个子区域的随机抽样模型(简称划分模型)，分析比较了两个模型分别进行多次独立随机抽样至少抽中1次特定目标的概率，并证明：当总体中特定目标的数量为1或2时，划分模型抽中特定目标的概率恒大于不划分模型的概率。

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5. 基于新颖跳跃式动态搜索的RFID防碰撞算法

冯娜潘伟杰李少波杨观赐

计算机应用 2012, 32 (01): 288-291. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00288

摘要（1204）

PDF （636KB）（669）

扼要分析目前针对标签防碰撞问题采用的防碰撞算法优缺点的基础上，基于跳跃式动态搜索(JDS)算法的思想，提出了一种新颖的JDS标签防碰撞算法。算法将栈思想引入到新的跳跃式策略前后搜索中，避免出现空闲时隙。在读写器问询时，利用标签反馈信息记忆部分已知信息，采用不定长动态传输方式及调整策略识别标签的未知数据位，减少了读写器搜索次数及系统传输量。算法仿真结果表明，系统传输量大大减少，吞吐量有明显提高。

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6. 基于强度Pareto进化算法的有约束并联混合动力汽车多目标优化

于新宝李少波杨观赐璩晶磊钟勇

计算机应用 2011, 31 (11): 3091-3093. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03091

摘要（1111）

PDF （606KB）（485）

将混合动力系统多目标优化问题转化为单目标优化问题进行求解需要设置权系数。为避免设置权系数,研究基于强度Pareto进化算法（SPEA2）的有约束并联式混合动力电动汽车(PHEV)参数优化方法。该方法基于Pareto支配性原理判定候选方案的优劣,采用ADVISOR仿真PHEV，并将仿真所得的燃油消耗量与污染物排量作为候选方案的目标值。实验结果表明,该方法所获得的控制策略与传动系统参数,在提高PHEV工作效率、整车性能及降低燃油消耗与污染物排放等方面效果显著。